ヒューマノイドロボットの二足歩行制御に代表されるような高度な制御を得意としています。二足歩行制御にはゼロモーメント制御（ZMP）と呼ばれる制御を組み込んでいます。センサで姿勢を計測し、ソフトウェアで制御演算し、20軸以上のサーボモータの角度コントロールを毎秒100回という速度で処理しています。
ヒューマノイド以外では、PID制御に代表されるフィードバック制御、ラダー図によるシーケンス制御において、サーボモータ・油圧シリンダ・空気圧バネなどのサーボ系や蒸気などのプロセス系の制御など多くのバックグラウンドがあります。

ロボットの高度な制御を実現するための、ハードウェアとソフトウェアのバランスが取れたシステム設計技術力があります。メカや電子基板のハードウェア、ボードコンピュータ／マイコン（ルネサス社SH2、ARM(Cortex-M3)のSTM32）の組み込みソフトウェア、PCのソフトウェア（Windows、Linux）といったロボットを開発するために求められる一連の設計ができます。ロボカップで優勝可能なロボットを一般向けに販売してきた実績においても開発するシステムに信頼性があります。

小型ヒューマノイドロボットからスタートし、身長2mの世界最大級ロボット、世界最大の身長4mのコックピット内蔵型ヒューマノイドなど、常に新しいロボットを開発してきた経験に基づく新規開発力があります。 理論的な計算やシミュレーションに加え、必要な場合は試験機から製作してモータや部品の試験を行ったりしています。

はじめ研究所は、プロ製造業集団「NKK（西淀川経営改善研究会）」をはじめとする、ものづくりのプロフェッショナル企業と連携しています。多彩な素材や生産設備を最大限に活かした設計が行えるとともに、大型なものでも製造まで一貫して対応ができます。素材は、アルミ、鉄などの金属から、樹脂、繊維強化プラスチックFRP・炭素繊維強化プラスチックCFRP、ゴム・ウレタン・スポンジにいたるまで、それぞれ専門企業・専門家がいます。生産設備は、旋盤やフライス盤などから、マシニングセンタ、レーザー加工機、ウォータージェットカッターをはじめとする大型機械での製造も可能です。

＜設備の例＞（外部リンク）
ニシザキ株式会社の金属加工の種類
有限会社吉則工業の主要設備
三木製作所の設備紹介
ツーコーパッキング工業株式会社の姫島工場