小型ヒューマノイドロボット

高性能なヒューマノイドロボット「はじめロボット」は、主に自律制御型ヒューマノイドロボット（人型ロボット、二足歩行ロボット）のプラットフォーム機体として利用されています。

現在の小型ロボットの主流は42号機と30号機の2種類あります。 42号機は国産トップレベルのフタバ社が販売するサーボモータを使用しています。歩行の正確さ向上のために脚部に平行リンク機構を採用しています。 30号機は、世界中で販売されている韓国ROBOTIS社のサーボモータを採用しています。脚部は標準的なシリアルリンク機構を採用しています。

ロボカップ参戦用キットの販売も行っています。はじめロボットのユーザーはロボットの世界的なサッカー競技大会「ロボカップ」で優勝しました。

HAJIME ROBOT 30
＜使用例＞ロボカップのDarmstadt Dribblersチーム（ドイツのダルムシュタット工科大学）

HAJIME ROBOT 42
＜使用例＞ロボカップのCIT Brainsチーム（千葉工業大学）

仕様

	はじめロボット30号機	はじめロボット42号機
全高	550[mm]	600[mm]
重量	3[kg]	3[kg]
自由度	21 （脚: 12, 胴: 1, 腕: 6, 頭: 2）	18 （脚: 12, 腕: 4, 頭: 2）脚は平行リンク機構
フレーム	アルミ板金	アルミ板金, カーボンファイバーCFRP
アクチュエータ	サーボモータ RX-28,RX-64 (Robotis)	サーボモータ RS405CB (フタバ)
センサ	ジャイロセンサ（3軸）加速度センサ（3軸）	ジャイロセンサ（3軸）加速度センサ（3軸）
運動制御コントローラ	HC5 for Robotis（はじめコントローラ）（CPU:SH2A/7211 160[MHz]（ルネサスエレクトロニクス））	HC5 for Futaba（はじめコントローラ）（CPU:SH2A/7211 160[MHz]（ルネサスエレクトロニクス））
自律制御コントローラ（オプション）	PCボード	PCボード
カメラ（オプション）	USBカメラ	USBカメラ
バッテリ（オプション）	Li-Po 7.4[V] x2	Li-Po 11.1[V]
運動制御コントローラの開発環境	SH2 クロスCコンパイラ, RTM （リアルタイムモニタ）, MLD （モーションローダ）, C言語ソースプログラム	SH2 クロスCコンパイラ, RTM （リアルタイムモニタ）, MLD （モーションローダ）, C言語ソースプログラム
自律制御コントローラの開発環境（オプション）	Windows OS, Microsoft Visual Studio	Windows OS, Microsoft Visual Studio
特長	高速歩行全方向歩行キック動作起き上がり動作	高速歩行全方向歩行キック動作起き上がり動作