人間の身長と同等以上のサイズの大型ロボットは、非常に存在感があり、研究用途以外にエンターテインメント用ロボットとしても使用可能です。

ロボットのフレームは高剛性化かつ軽量化のためアルミ板金をBOX構造にしたものを使用しています。関節部にはオリジナルの大トルクのアクチュエータユニット（マクソンモータ＋タイミングベルト＋ハーモニックドライブ減速機）と、弊社オリジナルの小型モータ制御基板を使用しています。アルミ板金のBOX構造フレーム、専用アクチュエータユニット、小型モータ制御基板により、ロボット本体の重量を大幅に削減することに成功したのが、弊社の大型ヒューマノイドロボットの特長となっています。

小型・中型ロボットは、ホビー用途の市販サーボモータを使用しているので、精度や耐久性を重視する場合は、産業用モータを使用する大型ヒューマノイドロボットをお勧めします。

以下には、サンプルロボットとして「はじめロボット33号機」の仕様を掲載しています。

大型ロボットは受注生産になります。アカデミック用途につきましては、ロボット納品時にロボットの3D CADデータや、ソフトウェアのソースコードもご提供可能です。

>>ブラシレスDCモータ制御基板、DCモータ制御基板はこちら

仕様

	はじめロボット33号機
全高	2100[mm]
重量	20[kg]
自由度	22 （脚: 12, 腕: 8, 頭: 2）
フレーム	アルミ板金（BOX構造）, カーボンファイバーCFRP
アクチュエータ	サーボモータ （マクソンモータ、タイミングベルト、ハーモニックドライブ減速機、モータ制御基板、を組み合わせた専用のアクチュエータユニット）
センサ	ジャイロセンサ （3軸） 加速度センサ（3軸）
運動制御コントローラ	はじめコントローラ HC (ARM Cortex-M4)
自律制御コントローラ （オプション）	PCボード
カメラ （オプション）	広角レンズのUSBカメラ
バッテリ （オプション）	リチウムポリマー（Li-Po） 33.3[V]
運動制御コントローラの開発環境	Cコンパイラ, RTM （リアルタイムモニタ）, MLD （モーションローダ）, C言語ソースプログラム
自律制御コントローラの開発環境 （オプション）	Windows OS, Microsoft Visual Studio
特長	高速歩行 全方向歩行 ボールキック動作

 

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