大型ヒューマノイドロボット

人間の身長と同等以上のサイズの大型ロボットは、非常に存在感があり、エンターテインメント用ロボットとしても使用可能です。

大型ロボット用に弊社オリジナルの高トルクのアクチュエータユニット（マクソンモータ＋ハーモニックドライブ減速機）と、弊社オリジナルのモータ制御基板を使用しています。フレームは軽量化のためアルミ板金をBOX構造にしたものを使用しています。

大型ロボットは受注生産になります。

以下には、サンプルロボットとして「はじめロボット33号機」の仕様を掲載しています。

HAJIME ROBOT 33

かさ歯車式のアクチュエータユニット（25号機）

ベルト式のアクチュエータユニット（33号機）・・・写真は負荷試験中

ブラシレスDCモータ制御基板

DCモータ制御基板

	はじめロボット33号機
全高	2100[mm]
重量	20[kg]
自由度	22 （脚: 12, 腕: 8, 頭: 2）
フレーム	アルミ板金, カーボンファイバーCFRP
アクチュエータ	サーボモータ（はじめ研究所製アクチュエータユニット）
センサ	ジャイロセンサ（3軸）加速度センサ（3軸）
運動制御コントローラ	HC5 for Robotis（はじめコントローラ）（CPU:SH2A/7211 160[MHz]（ルネサスエレクトロニクス））
自律制御コントローラ（オプション）	PCボード
カメラ（オプション）	USBカメラ
バッテリ（オプション）	Li-Po 33.3[V]
運動制御コントローラの開発環境	SH2 クロスCコンパイラ, RTM （リアルタイムモニタ）, MLD （モーションローダ）, C言語ソースプログラム
自律制御コントローラの開発環境（オプション）	Windows OS, Microsoft Visual Studio
特長	高速歩行全方向歩行キック動作