最先端のヒューマノイドロボット技術をご提供します

大型ヒューマノイドロボット

人間の身長と同等以上のサイズの大型ロボットは、非常に存在感があり、エンターテインメント用ロボットとしても使用可能です。

大型ロボット用に弊社オリジナルの高トルクのアクチュエータユニット(マクソンモータ+ハーモニックドライブ減速機)と、弊社オリジナルのモータ制御基板を使用しています。フレームは軽量化のためアルミ板金をBOX構造にしたものを使用しています。

大型ロボットは受注生産になります。

以下には、サンプルロボットとして「はじめロボット33号機」の仕様を掲載しています。

HAJIME ROBOT 33

HAJIME ROBOT 33

かさ歯車式のアクチュエータユニット(25号機)

かさ歯車式のアクチュエータユニット(25号機)

ベルト式のアクチュエータユニット(33号機)

ベルト式のアクチュエータユニット(33号機)・・・写真は負荷試験中

ブラシレスDCモータ制御基板

ブラシレスDCモータ制御基板

DCモータ制御基板

DCモータ制御基板

>>モータ制御基板の詳細はこちら

仕様

はじめロボット33号機
全高 2100[mm]
重量 20[kg]
自由度 22
(脚: 12, 腕: 8, 頭: 2)
フレーム アルミ板金, カーボンファイバーCFRP
アクチュエータ サーボモータ
(はじめ研究所製アクチュエータユニット)
センサ ジャイロセンサ (3軸)
加速度センサ(3軸)
運動制御コントローラ はじめコントローラ HC
自律制御コントローラ (オプション) PCボード
カメラ (オプション) USBカメラ
バッテリ (オプション) Li-Po 33.3[V]
運動制御コントローラの開発環境 クロスCコンパイラ, RTM (リアルタイムモニタ), MLD (モーションローダ), C言語ソースプログラム
自律制御コントローラの開発環境 (オプション) Windows OS, Microsoft Visual Studio
特長 高速歩行
全方向歩行
キック動作
ヒューマノイドロボットのシステム構成

ヒューマノイドロボットのシステム構成

大型ヒューマノイドロボット33号機の挨拶

大型ヒューマノイドロボット33号機の挨拶

大型ヒューマノイドロボット33号機の調整の様子

大型ヒューマノイドロボット33号機の調整の様子

はじめロボット33号機を現代アート展に展示

はじめロボット33号機を現代アート展に展示

はじめロボット28号機

はじめロボット28号機

はじめロボット25号機

はじめロボット25号機

動画


はじめロボット33号機の歩行



はじめロボット33号機のキック



はじめロボット25号機のPK戦(ロボカップ2007)