ヒューマノイドロボット（人型ロボット、二足歩行ロボット）
ヒューマノイドロボット（人型ロボット、二足歩行ロボット）「はじめロボット」シリーズを開発・販売しています。
競技大会で優勝経験のある高性能なヒューマノイドロボットは、国内外の大学や企業の研究機関で、ロボット分野・エンタテインメント分野のプラットフォーム機体として使用されています。
お客様の要求仕様に合わせてヒューマノイドロボットを一から設計するサービスも承っています。
関節を駆動するサーボモータのトルクの大きさの違いにより、身長が60cm程度の小型、1m程度の中型、それ以上の大型のヒューマノイドロボットに分類しています。
制御コントローラやシステム構成はロボットの全サイズで共通なので、小型ロボットから中型、大型ロボットへの移行も容易です。
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ヒューマノイドロボットの特長
特長は、１）競技大会で優勝した機体であり高性能かつ高信頼性、２）顧客の要求仕様に合わせてロボットフレームのカスタマイズが可能、３）システム設計とソースのオープン性から来るプログラミングの拡張性の高さ、４）歩行制御ファームウェア付きによるロボット制御の使い易さ、５）市販サーボモータの使用とモジュール構造による良心的価格と保守性の良さです。
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小型ヒューマノイドロボット
身長40～60cm。安定した全方向の高速歩行、キック、起き上がりが可能です。高性能なはじめロボットは自律ヒューマノイドロボットのプラットフォーム機体として使用されています。無線操縦によるバトルロボットや自律制御によるサッカーロボットで多くの実績とノウハウがあります。ロボカップ世界大会で優勝した最先端のロボットです。ロボカップKIDサイズ参戦用キットの販売も行っています。
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中型ヒューマノイドロボット
身長100～120cm。安定した全方向の高速歩行やキックが可能です。10～12kg程度という軽量のため運搬や取り扱いが容易です。中型ロボットは無線操縦のほか、カメラやWindowsPCを搭載して自律制御ロボットとして使用できます。ロボカップTEENサイズ参戦用キットの販売も行っています。
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大型ヒューマノイドロボット
身長150cm以上。安定した全方向の高速歩行が可能です。中型ロボットは無線操縦のほか、カメラやWindowsPCを搭載して自律制御ロボットとして使用できます。大型ロボットの関節には弊社オリジナルの高トルクのアクチュエータユニット（マクソンモータ＋ハーモニックドライブ減速機）を使用しています。受注生産方式です。
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