| 坂本元 |
"ヒューマノイドロボットの実用化に向けた二足歩行技術の開発" |
関西学院大学大学院 博士課程学位論文 |
2010年7月 |
| Hajime Sakamoto, Haruhiro Katayose, Koji Miyazaki, and Ryohei Nakatsu |
"Extended-Knee Walk for Humanoid Robot with Parallel Link Legs" |
International Journal of Humanoid Robotics (IJHR), Volume 6, Issue 4 |
December 2009 |
| 坂本元, 片寄晴弘, 宮崎光二, 中津良平 |
"平行リンク機構を用いたヒューマノイド・ロボットの膝関節伸展歩行" |
エンタテインメントコンピューティング2008 「芸術科学会優秀論文賞」 |
2008年10月 |
| 坂本元, 中津良平 |
"小型ヒューマノイド・ロボット「はじめロボット」の走行制御" |
第13 回ロボティクス・シンポジア, 5D1 |
2008年3月 |
| Hajime Sakamoto and Ryohei Nakatsu |
"Walking and Running Control of Small Size Humanoid Robot HAJIME
ROBOT" |
The Thirteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
2008(AROB 13th’08) |
February 2008 |
| Hajime Sakamoto and Ryohei Nakatsu |
"Walking Control of Small Size Humanoid Robot HAJIME ROBOT 18" |
The 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology
(ICMIT2007) |
December 2007 |
